| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Falconiformes |
| Família: | Falconidae |
| Leach, 1820 | |
| Subfamília: | Herpetotherinae |
| Lesson, 1843 | |
| Espécie: | M. gilvicollis |
O falcão-mateiro é um falconiforme da família falconidae.
É conhecido também como gavião-mateiro, tauató-i e to-to-i (nomes indígenas, Mato Grosso).
Seu nome científico significa: do (grego) mikros = pequeno; e astur = açor, milhafre, referente ao gênero Astur de Lacépède, (1799); e do (latim) gilvus = amarelo pálido; e de -collis, collum = com o pescoço, pescoço. ⇒ Pequeno milhafre com pescoço amarelo pálido.
Mede cerca entre 33 e 38 centímetros de comprimento e pesa entre 172 e 211 gramas de peso. Tem as partes superiores cinzentas, as partes inferiores são pálidas com um tênue barrado fino e escuro. Apresenta coloração amarela na pele facial carnuda que inicia no bico e atinge e envolve os olhos. Pernas longas e pés também amarelos e uma cauda longa e arredondada. O bico é escuro. Apresenta combinação única de íris branca e duas faixas brancas e estreitas na cauda.
Espécie monotípica (não são reconhecidas subespécies).
Um indivíduo do lagarto-de-folhiço Iphisa elegans foi encontrado no estômago de um exemplar de Micrastur gilvicollis depositado no MPEG.
Hábitos reprodutivos…
Vive solitário ou aos pares, em florestas úmidas densas, sendo pouco conhecido. Acredita-se que seu comportamento seja semelhante ao do Falcão-caburé.
Ocorre na Amazônia. Encontrado também nas Guianas, Venezuela, Colômbia e Bolívia.